Битва у Штефэнешть состоялась в июле 1476 года. В походе турецкого султана против Штефана Великого, предпринятого летом 1476 года, участвовали и татары, которые молниеносно атаковали Молдову. Татарское войско под руководством Еминека Мырзы насчитывало около 10 000 человек. Он вторгся в Молдову с севера, чтобы позволить султану Мехмеду II переправиться через Дунай. Татары, вероятно, проникли в Молдову через брод у Рашку, двигались по долине Рэута, наводнили все окрестности, грабя и разрушая все на своем пути. Главное сражение произошло в июле на Пруте, у Штефэнешть. Один из современников этих событий писал, что «татары  захватили местечко Штефэнешть, расположенное поблизости от Сучавы, перебрались через реку, под названием Сирет, в полдня пути до Сучавы, с авангардом в пятнадцать тысяч человек». Штефан Великий отправился защищать столицу. При известии, что войско Золотой Орды вступило в Крым, татары отступили, увозя награбленное.

Господарь Молдовы во главе своей кавалерии догнал и сокрушил их. Польский летописец Ян Длугош писал, что Штефан «бросился на татарское войско, силы которого опасался больше, чем турецкой армии. И с Божией помощью раздавил их самым жестоким образом. И преследовал беглецов с таким рвением, что убил их больше, чем во время битвы».

Предводитель татар Еминек Мырза признал свое поражение в письме, отправленном султану: «неверный, ступая по нашим следам, сражался жестоко с нами; погибло много наших людей; двое моих братьев стали мучениками; мы потеряли много достойных людей, оружия и лошадей».